• 红外光谱实验

为了比较不同引发剂的聚合转化率，我们将水、AAm和PEGDA进行混合，其中AAm占混合液20%w/wPEGDA(Mw=700)与AAm的混合比例为0.625 wt.%。对于由TPO和I2959引发的水凝胶，在上述混合溶液中加入5 wt.%的TPO或I2959。有TPO和I2959的水凝胶样品接受紫外光照射2分钟，其中紫外波长为405 nm、功率为25.18 m W/cm2。对于用APS-TEMED引发的水凝胶样品，0.5 wt.%的APS和0.05 wt.%的TEMED被添加到混合溶液中，并在在室温下固化2分钟。FITR测试是在FTIR Spectrometer (Bruker, Germany)上进行的，并与ATR附件一起使用。

(a)DMA 测试。(b)形状记忆特性。

• 单轴压缩测试

我们对刚性聚合物增强的水凝胶复合结构进行了单轴压缩实验，方法是首先打印不同直径的刚性聚合物晶体结构，然后在MTS单轴试验机(Criterion Model , MN USA)上以5 mm/min的位移速率对其进行压缩。

• DMA测试形状记忆聚合物特性

我们利用DMA机器(TA Q800)对文中使用的形状记忆聚合（Vero）进行了动态力学分析(DMA)，以获得形状记忆聚合物的玻璃化转变温度Tg。测试频率为1hz，温度扫描从120 °C到-30 °C，冷却速度为2 °C/min。图a描述了储能模量以及tanδ随着温度的变化。Tg是由tanδ的峰值决定的，我们得到其温度为61.07 °C。我们进一步进行形状记忆循环测试来获得该材料形状记忆行为的特点。我们首先将Vero试样在70°C的条件下拉伸20%，然后将温度从70°C降至25°C，同时保持拉伸拉伸状态，当温度达到25℃时，我们卸掉位移载荷，样品被固定在临时的形状上。最后，加热到70℃后，试件又恢复到原来的形状。