3D打印技术在经过接近30年的发展，工艺经过逐步的完善，目前比较成熟的加工工艺主要有：光固化快速成形（SLA）、叠层实体制造（LOM）、选择性实物成形技术激光烧结（SLS）、熔融沉积制造（FDM）、三维打印制造（3DP）。
光固化快速成型（SLA）的成形材料为光敏树脂，以数字模型切片后的单层数据为基础，利用计算机程序控制紫外激光，使其在光敏树脂表面进行扫描移动，使光敏树脂固化形成模型的单层。每一层光敏树脂固化后，固化平台会移动一个单层的厚度，而后树脂通过自动流动或者被动涂抹将形成的空间填满，再次进行固化。如此重复进行，新形成的每一单层均与前一单层粘合在一起，直至零件的制造完成。
叠层实体制造（LOM）是的成形材料为单面涂有热熔胶的纸，利用加热辊加热与加压，将其与工作平台紧密粘合在一起。尔后激光器根据模型切片后的单层数据，将第一层纸片切割成所需要制造零件的形状，然后新的一层成形材料再次叠加，同样通过加热辊加热、加压，与下层已切割好的纸张粘合在一起后，计算机再次控制激光对纸张进行切割。工作平台同SLA的工作平台一样，在切割前后移动单层的厚度。切除的材料在原处起到支撑与固定的作用。
选择性激光烧结（SLS）是的成形材料为粉末，首先将原料粉末预热到略低于其熔点的温度，然后通过刮平辊对粉末进行铺平处理，CO2激光束在计算机的控制下按照模型切片后的单层数据对粉末原料进行选择性烧结，一层烧结完成后再进行下一层原料的铺平与烧结，在全部单层烧结完成后去除掉未烧结的粉末，再经过后期表面处理就可以获得一个完整的零件。目前生产以及处理工艺较为成熟的成形原料为蜡粉与高分子粉末，金属粉末材料的相关工艺正在逐步完善。
熔融沉积制造（FDM）多数是以高分子材料为成形材料，也有其它的一些如巧克力等可食用的材料，通过保持材料处于半流动状态，利用FDM喷头喷出后在工作平台凝固成形。FDM喷头受到模型切片后的单层数据的控制，在水平面上移动，点动成线、线动成面、面动成体来形成要打印的模型。
三维打印制造（3DP）的成形材料与SLS相同，也是以粉末材料作为成形材料，如陶瓷粉末、金属粉末。但是成形材料不是通过激光高温烧结连接起来的，而是利用喷头喷射出的粘合剂粘合在一起的。其喷头按照模型切片后的单层数据在粉末材料表面进行喷射，形成一个个固化的单层，并且层层叠加与粘接，最终形成立体的零件模型。
在当前这些成形技术中，光固化快速成形（SLA）具有模型成形过程自动化程度高、原型表面质量好、尺寸精度高以及可以实现较为精细的成形尺寸等特点，得到了最为广泛的应用，涉及领域包括航空、汽车、电器、消费品以及医疗等。
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